什么是自动控制系统的稳态误差
...DC变换器的模型预测自适应控制方法专利,最大程度的减小稳态误差本发明属于DC‑DC变换器控制技术领域，其公开了DC‑DC变换器的模型预测自适应控制方法、系统、设备及介质，方法包括：实时获取DC‑DC变换器当前采样时刻的输出电压，基于当前采样时刻的输出电压和输出参考电压预测量输出稳态误差；基于稳态误差和输出参考电压预测量进行是什么。
...增压压力的控制方法及装置专利,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差在增压变化量大于增压变量阈值时，则采用PID控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度，以使实际增压压力等于目标增压压力。根据实际增压压力和目标增压压力的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系，选择对应的控制模式进行增压压力的调节，兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。..
思哲睿申请机械臂控制专利,提高机械臂运动安全性和精准度系统及存储介质“公开号CN117656092A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明提供一种机械臂控制方法、系统及存储介质，涉及机械控制技术领域，所述方法包括：获取机械臂的关节在静止时的稳态误差；判断稳态误差是否大于最大误差阈值；若是，则根据稳态误差和关节在每个运等我继续说。
...场站的送端电网频率特性分析方法专利,有效改善系统调频响应控制性能包括如下操作：获取系统状态参数，分别建立构网型与跟网型风电的单馈入电网频率模型，计算闭环传递函数与稳态误差，分析新能源渗透率与控制增益对稳态性能的影响；进而构建构网型/跟网型风电的双馈入混合型送端电网频率模型，并分析渗透率与控制增益的稳态效应；根据一次调频的惯小发猫。
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