怎样保持直线行驶方向不跑偏
...申请车辆跑偏补偿控制专利,降低驾驶员维持车辆直线行驶的方向盘扭矩基于当前状态信息判断车辆是否满足预设跑偏条件；如果车辆满足预设跑偏条件，则确定车辆处于直线偏离状态，基于车辆的方向盘扭矩得到相应的补偿扭矩，并利用补偿扭矩进行方向盘扭矩补偿，以降低驾驶员维持车辆直线行驶的方向盘扭矩，直至方向盘扭矩降低至零，并使得车辆脱离直线偏小发猫。
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鸿蒙智行享界汽车回应 S9 飞坡后“无法保持直线行驶”方向盘向左转动并回正。如果车辆因自身原因导致方向盘转动，方向盘转动方向应与检测力矩方向相反。此次“测试”中，驾驶员主动干预，人为向右转动方向盘，随后向左修正，导致车辆出现横摆。相同条件多次复测，在驾驶员未主动干预方向盘的情况下，享界S9 均能够保持直线行驶。另外是什么。
感觉车辆有点跑偏?其实汽车跑偏有很多种原因直线行驶在平坦笔直的道路上，手里的方向盘却不断的作怪，向某个方向偏离……这其实是车辆跑偏现象。多数驾驶人发现汽车跑偏，第小发猫。 自己的车跑偏时，第一时间就是应该检查四轮胎压是否一致。四轮胎压保持一致后，就能够消除车辆跑偏的症状。前减震器弹簧变形▲减震器弹小发猫。
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